Broad-phase Collision Detection

定义 Definition

broad-phase collision detection（宽阶段/粗略阶段碰撞检测）：在物理引擎、游戏开发与计算几何中，指在“碰撞检测”的早期阶段，用快速但较粗略的方法从大量物体中筛出“可能发生碰撞的候选对（pairs）”，以减少后续精细检测（narrow-phase）的计算量。常见做法包括空间划分与包围体层级等。

发音 Pronunciation (IPA)

/ˈbrɔːd ˌfeɪz kəˈlɪʒən dɪˈtɛkʃən/

例句 Examples

The physics engine uses broad-phase collision detection to find possible contacts quickly.
物理引擎使用宽阶段碰撞检测来快速找出可能的接触对象。

In a crowded scene, broad-phase collision detection reduces the number of object pairs before narrow-phase checks compute exact intersections.
在物体密集的场景中，宽阶段碰撞检测会先减少需要比较的物体对数量，然后再由精细阶段计算精确的相交关系。

词源 Etymology

该术语由三部分构成：broad-phase（“宽/粗略的阶段”）+ collision（碰撞）+ detection（检测）。其中 phase 源自希腊语词根，表示“阶段/时期”；在工程与算法语境里，broad-phase强调“先粗后细”的分层流程，与后续的 narrow-phase（精细阶段）成对出现。

相关词 Related Words

• Broad-phase
• Narrow-phase
• Collision Detection
• Physics Engine
• Bounding Volume
• AABB
• Spatial Partitioning
• Sweep and Prune
• BVH

文学/经典作品用例 Notable Works

• Real-Time Collision Detection（Christer Ericson）——系统讲解碰撞检测流程，包含 broad-phase 与多种加速结构。
• Game Physics Engine Development（Ian Millington）——介绍游戏物理引擎架构与碰撞检测分阶段设计。
• Physics-Based Animation（Erleben, Sporring, Henriksen, Dohlmann）——讨论物理仿真中碰撞处理与效率问题，涉及宽阶段思路。